視覺檢測系統(tǒng)基本組成主要包括圖像的獲取、圖像的處理分析、數(shù)據(jù)管理及人機交互。另外,也可分為相機、光源、鏡頭、圖像采集卡、視覺處理系統(tǒng)等五個部分。其中圖像的獲取模塊,硬件部分主要包括照明光源、相機、鏡頭、圖像采集卡等。圖像的處理分析,軟件算法部分主要包括圖像的預(yù)處理與檢測處理,預(yù)處理對圖像數(shù)據(jù)進行加工,使我們需要的圖像特征更加明顯;檢測處理是根據(jù)圖像特征對損傷、尺寸進行檢測。數(shù)據(jù)管理及人機交互,對于檢測到的物體是否合格,以及去向根據(jù)實際需要做相應(yīng)的處理。
視覺工業(yè)檢測大體分為工件尺寸測量與定位,和表面缺陷檢測,及各種Logo標識的檢測與識別等。
尺寸測量主要是檢測物體的長、寬、高,比較常見主要是物體的二維尺寸(寬和高)檢測。
表面缺陷檢測主要是物體表面局部物理或者化學(xué)性質(zhì)不均勻的區(qū)域,比較常見的有金屬或者塑料制品表面的劃痕(如:手機殼/屏幕表面的劃痕)、斑點和孔洞(如:PCB板漏了焊點或者表面多了焊點),紙張表面的色差、臟污點、破損,紙制品表面的壓痕、凸起,玻璃等非金屬制品表面的雜質(zhì)、破損、污點、平整度等。
Logo標識的檢測與識別,主要是Logo標識印刷是否正確、是否完整。
機器視覺光源
對背向照明是被測物放在光源和攝像機之間,它的優(yōu)點是能獲得高對比度的圖像,圖像效果為黑白分明的被測物輪廓,常用于尺寸測量。
前向照明是光源和攝像機位于被測物的同側(cè),這種方式便于安裝,主要用于檢測物體表面的重要細節(jié)特征、缺陷和劃痕。
穹形光源,主要用于球型或曲面物體的缺陷檢測、不平坦的光滑表面字符的檢測、金屬或鏡面的表面檢測。如玻璃瓶、滾珠、小工件表面、塑料或鋁制容器等。
環(huán)形光照射,多用于集成電路料帶與管腳字符、金屬工件刻印字符、光滑表面劃痕、瓶口尺寸或裂痕、平面工件表面質(zhì)量檢測。
條形光源(可控照明,紅色,藍色,綠色單色光源)也叫條形燈是一種從側(cè)面打光的照明光源,常用的角度是45度,也有更小的角度。側(cè)光燈可以避免正面照射產(chǎn)生的強烈反光,同時還可以對邊緣部分實現(xiàn)高亮的照明。是一種在尺寸測量、外觀檢測方面應(yīng)用非常廣泛的一種照明方式。常用于:LCD缺陷的檢測、包裝文字檢測、包裝膜破損檢測、紙張質(zhì)量檢測、常規(guī)印刷質(zhì)量檢測、制造物裂紋的檢測、電子部件的形狀識別和大小的測量、各種線陣檢測等。
同軸光照射,圖像效果為明亮背景上的黑色特征,用于反光厲害的平面物體檢測,能夠加強有差異角度的表面特征,增強表面紋理(劃痕、凹陷、壓印),減少陰影。如金屬、玻璃等光潔表面的劃痕和瑕疵檢測,芯片和硅片的破損檢測、金屬件上的沖壓字符檢測、線路板焊點與符號、集成電路的管腳字符檢測等。